“刑侦五探”是江北市公安局下属的一支专门的刑侦大队。卢子正，拥有犯罪心理学硕士学位，刚刚从警察学院毕业。在他加入“刑侦五大侦探”的第一天，他遇到了一个棘手的案件。通过对嫌疑人精确的心理分析，他很快就确定了真正的罪犯，这也给其他人留下了深刻的印象。在随后的双胞胎姐妹事故中，傲慢的女演员江城的表演受到死亡威胁，七岁女孩在放学途中被绑架，五名犯罪侦探逐渐开始理解并建立起充分的信任。此刻，一个不起眼的细节勾勒出一个五年前的悬疑案件，也许是命运的巧合。他们五个人都与当时的案件有直接或间接的联系。凭借智慧和勇气，大家克服重重困难，抓获了重返武侠世界的罪犯，用实际行动证明了司法系统没有疏忽。悬案侦破是一个存在多年的心结，也是五位侦探走向成熟的开始，成为用智慧和汗水维护社会和谐稳定的坚实盾牌。